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HAMR使用“多功能脚垫”

IT | 发布时间:2018-07-09 10:09:43 | 人气: | #评论#
摘要:据美国哈佛大学官网近日动静,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,须要

  据美国哈佛大学官网近日动静,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),南方新闻,外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,须要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。

  该机器人的重量相当于一枚曲别针,只有约1.65克,能携带1.44克的特别载荷,而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动。研究人员指出,机器人的巨细对性能至关重要,如果太大,它可能很难浮在水面上;如果太小,它又难以孕育产生足够力量来粉碎水面张力(潜入水下)。

  研究发表于《自然·通信》杂志。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)博士后研究员凯文·陈诉:“这项研究表白,微机器人可以操作小规模物理学——在这种情况下是外貌张力——来执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。”

  研究人员解释,HAMR使用“多成果脚垫”,能依靠液体外貌张力孕育产生的浮力在水面游泳,更重要的是,还能在须要时,通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身笼罩特殊防水涂层,可制止在水下产生电路短路。

  在水下环境中,HAMR展现出与陆地上同样优越的移动能力。不过,它仍有不敷之处,好比潜入水下后,只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人员下一步将重点解决HAMR的出水问题,但愿为其找到一种无需坡道也能返回陆地的要领,可能给与激动跳跃机制等。

  HAMR还有4对不同错误称襟翼,操作襟翼和周围水之间的不不变的彼此感化,能孕育产生类似于潜水甲虫的游泳步态,这使其可以有效地向前游泳和转弯。别的,在水面上移动还使其能遁藏水下障碍物,并减少阻力。

责任编辑:晓楠
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